技术专题，管网复杂场景检测之胶囊机器人

胶囊机器人是一款无动力漂浮视频检测机器人。设备配备三轴增稳云台，可在大流速管道环境中实时传输检测影像，主要应用于市政排水管道、箱涵等的内部视频检测和诊断。

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